1969年夏天，纳尔逊和他的同事们成立了一个组织，首先提出设立“地球日”以表达公众对环境问题的关注的建议，并得到了公众的热烈反响。
“地球日”活动是有史以来第一次规模宏大的群众自发性环境保护运动。经过数年不间断的努力，“地球日”的影响日益扩大，逐渐受到全世界的关注，很多国家都开始在4月22日这一天举行各种纪念“地球日”的环保宣传教育活动。
此后，“地球日”的影响与时俱进，每逢这一天，全世界许多国家都开展各种纪念活动。这些活动推动了环境保护事业的发展，促进了联合国环境规划署的设立。由于“地球日”是公众自发倡导的环境保护活动，它的影响促使全世界各国无数致力于环境保护的非政府组织（ngo）应运而生，成长壮大，逐渐形成全球性民间绿色运动的浪潮。
2000年，在纪念“地球日”30周年之际，丹尼斯·海斯特意来到中国，与中国的许多民间环保组织的环保领导人和积极分子见面，中国政府与非政府共同举行了大型宣传纪念活动，这一年，全世界参加“地球日”活动的有近十亿人，说明环境问题已日益成为公众关注的焦点。